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       按轉(zhuǎn)向能源的不同，輪胎式起重機轉(zhuǎn)向系可分為機械轉(zhuǎn)向系和動力轉(zhuǎn)向系兩大類。

       (一) 機械轉(zhuǎn)向系

       機械轉(zhuǎn)向系是以人力作為特定的轉(zhuǎn)向動力源，其中輪胎式起重機所有傳力件都是機械的。當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時，駕駛員對轉(zhuǎn)向盤施加一個轉(zhuǎn)向力矩，該力矩通過轉(zhuǎn)向軸輸入轉(zhuǎn)向器。從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向軸這一系列部件和部件即屬于轉(zhuǎn)向操作機構(gòu)。作為減速傳動裝置的轉(zhuǎn)向器中常有1~2級減速傳動副，經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運動到轉(zhuǎn)向橫拉桿，再傳給固定于轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向結(jié)合它所支承的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變了汽車的行使方向。這里，轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。

       (二)動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)

       操縱方向盤時，通過傘齒輪箱和轉(zhuǎn)向機構(gòu)箱帶動轉(zhuǎn)向閥的油缸側(cè)。油缸和閥桿上分別設(shè)有油孔，并且通過油缸和閥桿的相互作用，內(nèi)外油孔有時會接通，有時會錯開，從而進行油路的"通"和"斷"的。